DE1041798B

DE1041798B - Hydraulic pump or hydraulic motor

Info

Publication number: DE1041798B
Application number: DED25563A
Authority: DE
Inventors: Oswald Thoma; Eric Hider Bowers
Original assignee: Dowty Hydraulic Units Ltd
Current assignee: Dowty Hydraulic Units Ltd
Priority date: 1956-05-10
Filing date: 1957-05-09
Publication date: 1958-10-23

Description

Hydraulische Pumpe oder hydraulischer Motor Die Erfindung betrifft eine hydraulische Pumpe oder einen hydraulischen Motor, bei denen ein umlaufender Zylinderblock mit in regelmäßigen Abständen voneinander angeordneten Versohiebungszyli.ndern parallel oder annähernd parallel zu der Achse der Drehbewegung gegen eine Ventilplatte anläuft. Ein zentral angeordneter Ausgleichszylinder mit zwischen dem Zylinderblock und der Ventilplatte angeordnetem Kolben od. dgl. dient dazu, den Block in Kontakt mit der Ventilplatte zu pressen, um der hydraulischen Abhebekraft zwischen der Ventilplatte und dem Block entgegenzuwirken. Bei dieser Art von Pumpen oder Motoren wird der Ausgleichskolben im allgemeinen mit Druckflüssigkeit aus der Drucköffnung in der Ventilplatte gespeist, und eine notwendige Bedingung für die Erzielung eines hohen Wirkungsgrades besteht darin, den Sickerverlust hinter dem Ausgleichskolben auf einen Mindestwert herabzudrücken.Hydraulic Pump or Hydraulic Motor The invention relates to a hydraulic pump or a hydraulic motor in which a rotating Cylinder block with offset cylinders arranged at regular intervals parallel or approximately parallel to the axis of rotation against a valve plate starts up. A centrally arranged compensating cylinder with between the cylinder block and the piston or the like arranged on the valve plate serves to keep the block in contact with the valve plate to press the hydraulic lifting force between the valve plate and counteract the bloc. With this type of pump or motor, the Compensating piston generally with hydraulic fluid from the pressure opening in the Valve plate fed, and a necessary condition for achieving a high Efficiency consists in the seepage loss behind the equalizing piston to push down a minimum value.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Ausgleichskolben in seinem Zylinder bei Arbeitsdruck praktisch flüssigkeitsdicht zu machen und doch gleichzeitig die relative Drehbewegung zu ermöglichen. Ein besonderer Zweck der Erfindung besteht darin, eine Abdichtung zu erzielen, die außergewöhnlich betriebssicher ist und sich. selbsttätig nachreguliert, um die Abnutzung auszugleichen, die praktisch während der gesamten Lebensdauer der Pumpe oder des Motors vor sich geht.The invention is based on the object of the compensating piston in to make his cylinder practically liquid-tight at working pressure and yet at the same time to enable the relative rotary movement. A special purpose of Invention is to achieve a seal that is exceptionally reliable is and yourself. automatically readjusted to compensate for wear, which is practical goes on throughout the life of the pump or motor.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Pumpe oder der Motor eine kreisringförmige Abdichtung aus Metall oder einem ähnlichen harten Material erhält, die in exakter, flüssigkeitsdichter Art in dem Zylinder angeordnet ist und unter dem hydraulischen Druck in dem Zylinder gegen einen Anschlag an der Ventilplatte gedrückt wird, wobei der Verschluß flüssigkeitsdicht auf einem kreisförmigen oder annähernd kreisförmigen Sitz auf den Anschlag wirkt und einen Teil dieses Anschlags frei läßt, der einen etwas kleineren Flächeninhalt hat als der Querschnitt des Ausgleichszylinders, der in dem Ausgleichszylinder unter Druck steht, derart, daß der hydraulische Druck nur in einem kleinen Bereich der Dichtung wirksam werden kann, wenn der Druck diese gegen den Anschlag drückt. Vorzugsweise ist der Teil der Dichtung, der mit dem Zylinder zusammenarbeitet, dünnwandig, damit der Druck in dem Zylinder diesen leicht nach außen drücken kann, um den abdichtenden Abschluß mit dem Zylinder besonders wirksam zu gestalten. Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung ragt die Dichtung von dem Zylinder in eine Verlängerung hinaus, so daß der kreisförmige Sitz sich über einen Durchmesser erstreckt, der etwas breiter ist als der Durchmesser des Zylinders, und zwar in einem solchen Ausmaß, daß sieh die von dem Druck der Sickerflüssigkeit unter der Dichtungsfläche erzeugte Kraft nur verringert, aber nicht den hydraulischen Druck übersteigt, der dazu dient, die Dichtung mit dem Anschlag in Berührung zu halten. Ein sehr kleiner Betrag von Undicntigkeit hinter der Dichtungsfläche isst sogar erwünscht, um den Umfang der Abnutzung an der Dichtungsfläche zu verringern. Durch Ausprobieren des Anschlagbereichs zwischen Dichtung und Dichtungsfläche ist es möglich, den Sickerverlust auf einen sehr kleinen Betrag zu verringern und doch noch einen schmierenden Flüssigkeitsfilm zwischen Dichtung und Anschlag übrig zu behalten. Es empfiehlt sich ferner, die in den Ausgleichszylinder gelangende Druckflüssigkeit grundsätzlich und quantitativ zu filtern, damit von der Flüssigkeit keine Schleifmittelpartikelchen bis zu der Dichtung befördert werden.This object is achieved in that the pump or the motor has an annular seal made of metal or a similar hard one Material received, which is arranged in an exact, liquid-tight manner in the cylinder is and under the hydraulic pressure in the cylinder against a stop on the Valve plate is pressed, the closure liquid-tight on a circular or approximately circular seat acts on the stop and part of this stop leaves free, which has a slightly smaller area than the cross-section of the compensating cylinder, which is under pressure in the compensating cylinder, such that the hydraulic pressure only a small area of the seal can be effective if the pressure causes it pushes against the stop. Preferably that part of the seal is that with the cylinder cooperates, thin-walled, so that the pressure in the cylinder easily follows this can press outside to make the sealing connection with the cylinder particularly effective to design. In another preferred embodiment of the subject matter of Invention, the seal protrudes from the cylinder in an extension so that the circular seat extends over a diameter that is slightly wider than the diameter of the cylinder, to such an extent that see the force generated by the pressure of the seep liquid under the sealing surface only decreases but does not exceed the hydraulic pressure used to create the seal to keep in contact with the stop. A very small amount of indecency behind the sealing surface it is even desirable to eat to the extent of the wear and tear to reduce the sealing surface. By trying out the stop area between Sealing and sealing surface it is possible to reduce the seepage loss to a very small one Reduce the amount and still have a lubricating film of liquid between them Keep the seal and stop. It is also advisable to use the compensating cylinder to basically and quantitatively filter incoming hydraulic fluid so that from the Liquid no abrasive particles to the gasket to get promoted.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird im folgenden eine Ausführungsform der hydraulischen Vorrichtung nach der Erfindung an dem Beispiel einer Kolbenpumpe mit veränderbarem Hub unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben werden. In der Zeichnung bedeutet Fig. 1 einen Längsschnitt durch die Pumpe, Fig. 2 eine Einzelheit der Fig. 1 mit einem Filter in vergrößertem 1daßstab, Fig. 3 eine Endansicht des Filters, Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Ausgleichszylinders nach Fig. 1 und Fig. 5 eine weitere vergrößerte Darstellung des Dichtungsrings in dem Ausgleichszylinder nach Fig. 4.For a better understanding of the invention, the following is an embodiment the hydraulic device according to the invention using the example of a piston pump with variable stroke are described with reference to the drawing. In In the drawing, FIG. 1 is a longitudinal section through the pump, FIG. 2 is a detail of Fig. 1 with a filter on an enlarged scale, Fig. 3 is an end view of the Filters, FIG. 4 shows an enlarged illustration of the compensating cylinder according to FIG. 1 and FIG. 5 shows a further enlarged illustration of the sealing ring in the compensating cylinder according to Fig. 4.

Die Pumpe besitzt als Grundbauelement einen umlaufenden Zylinderblock 1 mit einer Mehrzahl von @rerdrängungszy lindern 2, die parallel zu der Drehachse des Blocks liegen und regelmäßig verteilt um die Achse herum angeordnet sind. In jedem Zylinder ist ein Kolben 3 angeordnet, aus dem eine Verbindungsstange 4 herausragt, die mit Hilfe eines Kugelgelenks 5 mit dem Kolben verbunden ist. Die äußeren Enden der Verbindungsstangen 4 sind in regelmäßigen Abständen mit Hilfe von Kugelgelenken 6 am Umfang einer umlaufenden Druckplatte 7 angeordnet. Die Druckplatte ist radial durch Walzenlager 8 und 9 gehalten, während der Axialdruck von einem Drucklager 11 aufgenommen wird. Eine Antriebswelle 12, die mit der Druckplatte aus einem Stück bestehen kann, ragt aus der Pumpe heraus. Die Druckplatte wird durch ihre Lager in einem feststehenden Gehäuse 13 gehalten, das seinerseits in einem Pumpengehäuse 14 untergebracht ist. Das Gehäuse 13 ragt in das Gehäuse 14 hinein und läuft in ein Scheibenpaar 15 und 16 aus, das in einer quer zu der Achse der Welle 12 verlaufenden Achse liegt. Ein Paar Hohlarme 17 und 18 sind mittels Walzenlagern 19 und 21 an den Scheiben 15 bzw. 16 befestigt. Die Hohlarme sind außerdem noch an einer Ventilplatte befestigt, wobei die Kanäle in den Armen in die Durchlässe 23 und 24 in der Ventilplatte einmünden. In der Nähe der Scheiben 15 und 16 ragen die Hohlarme nach außen in Lager 25 und 26 in dem Gehäuse 14. Die Achsen der Lager 25 und 26 und der Scheiben 15 und 16 fallen zusammen, so daß die Hohlarme, die Ventilplatte und der umlaufende Block Winkelbewegungen um diese Achse ausführen können, um den Hub der Kolben 3 in den Zylindern 2 während der Drehbewegung der Welle 12, der Druckplatte 7 und des Zylinderblocks 1 ändern zu können. Diese Achse wird im folgenden als Gelenkachse bezeichnet. Ein Universalgelenk für konstante Geschwindigkeit verbindet die Druckplatte mit dem Zylinderblock, um deren gemeinsame Drehbewegung zu garantieren. Der geometrische Mittelpunkt des Universalgelenks liegt auf der Gelenkachse, während der Kreis, auf dem die Mittelpunkte der Kugelgelenke 6 in der Druckplatte liegen, so angeordnet ist, daß die Gelenkachse durch einen Durchmesser hindurchgeht. In den Lagern 25 und 26 liegt die Verbindung von den Hohlarmen zu den Außenrohren 28 und 29, durch welche die Flüssigkeit in die Pumpe hinein und aus dieser heraus gelangen kann. Die Strömungsrichtung hängt dabei von der Winkelverschiebung des Zylinderblocks, der Ventilplatte und der Hohlarme um die Gelenkachse ab. Zur Änderung der Verdrängung ist ein Stift 31 an dm Hohlarm 17 befestigt und mit einer nicht dargestellten Schraubvorrichtung mit dem Gehäuse verbunden. Dadurch kann die Winkelstellung des Zylinderblocks, der Ventilplatte und der Hohlarme relativ zu der Gelenkachse justiert werden.The basic component of the pump is a rotating cylinder block 1 with a plurality of @ rerdrängungszy alleviate 2 that are parallel to the axis of rotation of the block and are regularly distributed around the axis. In each cylinder has a piston 3, from which a connecting rod 4 protrudes, which is connected to the piston by means of a ball joint 5. The outer ends the connecting rods 4 are at regular intervals with the help of ball joints 6 arranged on the circumference of a rotating pressure plate 7. The pressure plate is radial held by roller bearings 8 and 9, while the axial pressure from a thrust bearing 11 is recorded. A drive shaft 12, which is made in one piece with the pressure plate can exist, protrudes from the pump. The printing plate is supported by its bearings held in a stationary housing 13, which in turn is in a pump housing 14 is housed. The housing 13 protrudes into the housing 14 and runs into a pair of disks 15 and 16, which in a transverse to the axis of the shaft 12 extending Axis lies. A pair of hollow arms 17 and 18 are attached by means of roller bearings 19 and 21 the disks 15 and 16 respectively. The hollow arms are also still on a valve plate attached, with the channels in the arms in the passages 23 and 24 in the valve plate merge. In the vicinity of the disks 15 and 16, the hollow arms protrude outward into bearings 25 and 26 in the housing 14. The axes of the bearings 25 and 26 and the discs 15 and 16 coincide so that the hollow arms, the valve plate and the rotating Block angular movements around this axis can perform to the stroke of the piston 3 in the cylinders 2 during the rotational movement of the shaft 12, the pressure plate 7 and of the cylinder block 1 to be able to change. This axis is referred to as the joint axis in the following designated. A universal joint for constant speed connects the pressure plate with the cylinder block to guarantee their mutual rotation. The geometric one The center of the universal joint lies on the joint axis, while the circle is on which are the centers of the ball joints 6 in the pressure plate, so arranged is that the hinge axis passes through a diameter. In the camps 25 and 26, the connection from the hollow arms to the outer tubes 28 and 29 is through which the liquid can get into and out of the pump. The direction of flow depends on the angular displacement of the cylinder block, the valve plate and the hollow arms around the hinge axis. To change the displacement a pin 31 is attached to the hollow arm 17 and with a screw device, not shown connected to the housing. This allows the angular position of the cylinder block, the Valve plate and the hollow arms can be adjusted relative to the hinge axis.

Diejenige Fläche des Zylinderblocks, die mit der Ventilplatte 22 in Berührung steht, beisitzt eine Anzahl von Schlitzen 32, von denen jeweils einer aus einem Zylinder 2 herausführt. Diese Schlitze sind radial nach innen auf die Zylinder 2 zu gerichtet, damit der Gesamtbereich der Durchlässe 23 und 24 in der Ventilplatte auf den kleinstmöglichen Abmessungen gehalten werden kann und doch noch genügend Raum für den Flüssigkeitsdurchlaß bleibt, der die Strömung nicht in unzulässiger Weise beschränkt. Während diese Anordnungen den wirksamen Bereich der Durchlässe 23 und 24 materiell verringert, kann sie doch die Fläche der Durchlässe 23 und 24 nicht verringern, so daß sie weniger Raum in Anspruch nehmen als die Gesamtfläche der Zylinder, die in jedem einzelnen Zeitpunkt mit diesen mit dem Ergebnis in Verbindung stehen, daß während des Betriebs der Pumpe immer eine überwiegende hydraulische Kraft vorhanden ist, die den Zylinderblock von der Ventilplatte abzuheben sucht. Diese Kraft ist natürlich am Auslaßkanal, der beispielsweise der eine oder der andere der Durchlässe 23 und 24 sein kann, am größten, unabhängig von der Richtung der Winkelverschiebung um die Gelenkachse. Um den Zylinderblock unter allen Umständen mit der Ventilplatte in Kontakt zu halten, befindet sich in dem Zylinderblock 2 ein zentral angeordneter Ausgleichszylinder 33, in welchem sich eine Stange 34 befindet, die in der Ventilplatte 22 fest angeordnet ist. Diese Stange 34 geht durch den Ausgleichszylinder hindurch und endet in einem Kopf 35. Der Kopf 35 befindet sich seinerseits außerhalb des Zylinders 33 in einem Fortsatz 36 des Zylinders. Eine kreisringförmige Dichtung 37 (s. Fig. 4) ist am Ende des Zylinders 33 angeordnet und drückt gegen die ebene Innenfläche des Kopfes 35. Die Dichtung 37 enthält einen dünnwandigen zylindrischen Wandteil 39, der einen strammen Sitz in dem Zylinder 33 bewirkt. Der Wandteil 39 besteht mit einem Verstärkungsring 41 aus einem Stück, der an seiner äußersten Kante eine kreisringförmige Dichtungsfläche 42 besitzt, welche die Fläche 38 berührt. Die innere Kante der Dichtungsfläche 42 hat einen etwas kleineren Durchmesser als der Zylinder 33, während die äußere Kante der Fläche 42 in die Ausnehmung der Verlängerung 36 des Zylinders hineinragt und einen etwas größeren Durchmesser als der Zylinder 33 hat, um eben diese Fläche 42 zu bilden. Der Verstärkungsring 41 ist bei 43 an der Stelle hinterdreht, an der er der Fläche 38 gegenübersteht. Die gestrichelten Linien in Fig.4, die von dem Zylinder 33 und von dem inneren Durchmesser der Dichtungsfläche 42 ausgehen, veranschaulichen den geringen Unterschied der beiden Durchmesser.That area of the cylinder block that is connected to the valve plate 22 in Contact is a number of slots 32, one of each leads out of a cylinder 2. These slots are radially inward on the Cylinder 2 to be directed so that the total area of the passages 23 and 24 in the Valve plate can be kept to the smallest possible dimensions and yet there is still enough space for the liquid passage, which does not allow the flow in inadmissibly restricted. While these arrangements are the effective scope of the Passages 23 and 24 materially reduced, but it can reduce the area of the passages 23 and 24 do not decrease, so that they take up less space than the total area the cylinder that in each individual point in time associated with this with the result stand that during the operation of the pump always a predominant hydraulic There is force that seeks to lift the cylinder block off the valve plate. This force is of course on the outlet channel, for example one or the other the passages 23 and 24 can be largest, regardless of the direction of the Angular displacement around the joint axis. To the cylinder block under all circumstances to keep in contact with the valve plate is located in the cylinder block 2 a centrally arranged compensating cylinder 33 in which a rod 34 is located, which is fixedly arranged in the valve plate 22. This rod 34 goes through the compensating cylinder through and ends in a head 35. The head 35 is in turn outside of the cylinder 33 in an extension 36 of the cylinder. An annular seal 37 (see Fig. 4) is arranged at the end of the cylinder 33 and presses against the plane Inner surface of the head 35. The seal 37 includes a thin-walled cylindrical Wall part 39, which causes a tight fit in the cylinder 33. The wall part 39 consists of a reinforcing ring 41 in one piece, which is at its outermost edge has an annular sealing surface 42 which contacts surface 38. The inner edge of the sealing surface 42 has a slightly smaller diameter than the cylinder 33, while the outer edge of the surface 42 into the recess of the extension 36 of the cylinder protrudes and a slightly larger diameter than the cylinder 33 has to form this surface 42. The reinforcement ring 41 is on at 43 the point at which it faces the surface 38. The dashed Lines in Figure 4 taken from the cylinder 33 and from the inner diameter of the sealing surface 42 illustrate the slight difference between the two diameters.

Die Stange 34 ist in eine Bohrung 44 in der Ventilplatte 22 genau eingepaßt und wird mit Hilfe einer Überwurfmutter 45 in Schraubverbindung mit dem äußeren Ende gehalten. Im Innern des Zylinders 33 ist auf der Stange 34 eine Schulter 46 vorgesehen, an welcher der Laufring eines Druckkugellagers anliegt. Eine Feder 48 ist zwischen dem inneren Ende des Zylinders 33 und dem Laufring des Druckkugellagers wirksam: sie dient dazu, die Stange 34 so zu beeinflussen, daß die Mutter 45 auf die Rückseite der Ventilplatte 22 drückt. Eine Dichtung 49 zwischen der Mutter 45 und der Ventilplatte 22 dient dazu, ein Durchsickern von Druckflüssigkeit zu verhindern. Zwei Durchlässe 51 und 52 führen jeweils von den Durchlässen 23 bzw. 24 zu dem von der Dichtung 49 umschlossenen Raum. Ein Schlitz 53 in dem Schraubengewinde der Mutter 45 leitet Druckflüssigkeit zu dem Ende der Stange 34, so daß sie in eine axiale Bohrung 54 gelangen kann, die sich im Innern der Stange befindet und in dem Zylinder 33 endet. In dem Raum zwischen der Kappe der Überwurfmutter 45 und dem Ende der Stange 34 ist eine magnetische Filtereinrichtung 55 untergebracht. Diese besteht aus einer Messingscheibe 56, in deren Mitte ein Stabmagnet 57 befestigt ist; außerdem sind Löcher 58 vorhanden, so daß die Flüssigkeit, die in die Bohrung 54 fließt, über den Magneten 57 strömen muß. Auf diese Weise werden alle eisenhaltigen Partikelchen in der Flüssigkeit zurückgehalten. Die Durchlässe 51 und 52 sind mit Rückschlagventilen versehen, damit in die Bohrung 54 von den Durchlässen 23 oder 24 her nur solche Flüssigkeit gelangen kann, die unter dem höheren Druck steht.The rod 34 is precisely in a bore 44 in the valve plate 22 fitted and is screwed with the help of a union nut 45 with the outer end held. Inside the cylinder 33 there is a shoulder on the rod 34 46 is provided, on which the race of a thrust ball bearing rests. A feather 48 is between the inner end of the cylinder 33 and the race of the thrust ball bearing effective: it serves to influence the rod 34 so that the nut 45 on the back of the valve plate 22 presses. A seal 49 between the nut 45 and the valve plate 22 serves to prevent leakage of pressure fluid. Two Passages 51 and 52 lead from passages 23 and 24, respectively, to that of the Seal 49 enclosed space. A slot 53 in the screw thread of the nut 45 directs pressurized fluid to the end of rod 34 so that it is in an axial Bore 54 located inside the rod and in the cylinder 33 ends. In the space between the cap of the union nut 45 and the end of the Rod 34 houses a magnetic filter device 55. This exists from a brass disk 56, in the center of which a bar magnet 57 is attached; aside from that there are holes 58 so that the liquid flowing into the bore 54, must flow over the magnet 57. This is how all ferrous particles become retained in the liquid. The passages 51 and 52 have check valves provided so that in the bore 54 from the passages 23 or 24 only those Liquid can get under the higher pressure.

Ist die Pumpe in Betrieb und haben sich Zylinderblock und Ventilplatte winkelmäßig um die Gelenkachse verschoben, dann wird Druckflüssigkeit nach einem der Durchlässe 23 oder 24 hin geliefert. Diese Druckflüssigkeit wird die Pumpe in der Hauptmenge in der beabsichtigten Weise durch die Kanäle 28 oder 29 verlassen, aber eine sehr kleine Menge wird durch die Bohrung 54 in den Zylinder 33 gelangen. Der Druck dieser Flüssigkeit wirkt so auf die Dichtung 37, daß er diese infolge der kleinen Differenz der Querschnitte zwischen dem Wandteil 39 und dem inneren Durchmesser der Fläche 42 gegen die Fläche 38 drückt. Obwohl die Pumpe an sich bei extrem hohen Drücken arbeitet, sieht man doch ohne weiteres, daß die Kraft, die auf die Fläche 42 ausgeübt werden kann, sehr klein ist, aber gleichzeitig in einem ganz bestimmten Verhältnis zu dem Betriebsdruck der Pumpe oder des Motors steht. Die Verlängerung 36 des Zylinders steht infolge der kleinen Toleranz zwischen dem Ende 35 der Stange 32 und der Verlängerung 36 in Verbindung mit dem niedrigen Druck, und die Fläche 42 des Sitzes dient infolgedessen als Abschluß zwischen Flüssigkeiten hohen und niedrigen Drucks. Eine verschwindend kleine Undichtigkeit ist durchaus erwünscht, damit die Fläche 42 nicht unmittelbar an der Fläche 38 anliegt, und die Abmessungen des Wandteils 39 und der Fläche 42 sind so aufeinander abgestimmt, daß ein sehr kleiner hydraulischer Druck die Fläche 42 gegen die Fläche 38 drückt. Die Tatsache, daß Flüssigkeit an der Fläche 42 durchsickert, bedeutet nichts anderes, als daß ein Druckgradient besteht und daß auf die Fläche 42 eine hydraulische Kraft ausgeübt wird, die einkalkuliert ist und so bemessen sein muß, daß die Größe der Kraft, welche die Fläche 42 anpreßt, niemals überschritten wird, sondern immer eine kleine Kraft bleibt, welche die Abdichtung des Sitzes 42 mit der Fläche 38 aufrechterhält. Der Druck, der gegen den Wandteil 39 preßt, drückt diesen leicht in flüssigkeitsdichte Verbindung mit dem Zylinder 33 nach außen und verursacht gleichzeitig eine gewisse Reibung. Auf diese Weise läuft die Dichtung mit dem Block 1 um, während die Fläche 42 an der Fläche 38 anläuft.If the pump is in operation and the cylinder block and valve plate have shifted angularly about the joint axis, then pressure fluid is delivered to one of the passages 23 or 24. Most of this pressure fluid will leave the pump in the intended manner through the channels 28 or 29, but a very small amount will enter the cylinder 33 through the bore 54. The pressure of this liquid acts on the seal 37 in such a way that it presses it against the surface 38 as a result of the small difference in the cross-sections between the wall part 39 and the inner diameter of the surface 42. Although the pump itself operates at extremely high pressures, it is easy to see that the force that can be exerted on the surface 42 is very small, but at the same time has a very specific relationship to the operating pressure of the pump or the motor . The extension 36 of the cylinder is in communication with the low pressure due to the small tolerance between the end 35 of the rod 32 and the extension 36, and the surface 42 of the seat consequently acts as a seal between high and low pressure fluids. A negligible leak is It is quite desirable so that the surface 42 does not lie directly on the surface 38, and the dimensions of the wall part 39 and the surface 42 are matched to one another in such a way that a very small hydraulic pressure presses the surface 42 against the surface 38. The fact that liquid seeps through the surface 42 means nothing other than that there is a pressure gradient and that a hydraulic force is exerted on the surface 42, which is factored in and must be such that the magnitude of the force exerting the surface 42 presses, is never exceeded, but always remains a small force which maintains the seal between the seat 42 and the surface 38. The pressure which presses against the wall part 39 pushes it slightly outwards into fluid-tight connection with the cylinder 33 and at the same time causes a certain amount of friction. In this way, the seal rotates with the block 1, while the surface 42 runs against the surface 38.

Auf den Zylinderblock wird also bei laufender Pumpe am Ende des Zylinders 33 immer eine hydraulische Kraft ausgeübt, die in dem Sinne wirkt, daß der Zylinderblock in dichter Berührung mit der Ventilplatte 22 bleibt, wobei eine sehr kleine Kraft überwiegt, die dafür sorgt, daß der Zylinderblock trotz der hohen Betriebsdrücke der Pumpe nicht dazu neigen kann, sich von der Ventilplatte abzuheben. Der Zylinder 33 und die Dichtung 37, die grundsätzliche Hilfsmittel darstellen, um dieses Gleichgewicht zu erhalten, sind so angeordnet, wie dies oben beschrieben ist, so daß also nur ein sehr kleiner Sickerverlust besteht, der keine irgendwie meßbare Verringerung des Wirkungsgrades der Pumpe zur Folge hat. Der Dichtungsring 37 nimmt immer eine solche Lage ein, daß er einen praktisch flüssigkeitsdichten Abschluß bewirkt, unabhängig von irgendwelchen Abnutzungen, die zwischen den Flächen 42 und 38 eintreten können, so daß die Dichtung selbst also auch eine sehr lange Lebensdauer hat. Die Dichtung kann also tatsächlich so ausgeführt werden, daß sie ohne Ersatz und ohne Nachregulierung ebenso lange hält wie die Pumpe selbst.When the pump is running, the cylinder block is hit at the end of the cylinder 33 always exerted a hydraulic force, which acts in the sense that the cylinder block remains in close contact with the valve plate 22, with a very small force predominates, which ensures that the cylinder block despite the high operating pressures the pump cannot tend to lift off the valve plate. The cylinder 33 and the seal 37, which are fundamental tools for this equilibrium are arranged as described above, so that only there is a very small seepage loss that is not any measurable reduction the efficiency of the pump. The sealing ring 37 always takes one such a position that it causes a practically liquid-tight seal, independently any wear and tear that may occur between surfaces 42 and 38, so that the seal itself also has a very long service life. The seal can therefore actually be carried out in such a way that it can be used without replacement and without readjustment lasts as long as the pump itself.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydraulic pump or hydraulic motor with a cylinder block running against a valve plate at regular intervals mutually arranged displacement cylinders that are parallel or approximately parallel are arranged to the axis of rotation and with one between the cylinder block and valve plate centrally arranged compensating cylinder with piston or the like, characterized by an annular seal (37) made of metal or a similar hard material, which is arranged in the compensating cylinder (33) and under the influence of the hydraulic Pressure in the working cylinders (2) against a stop, e.g. B. head (35) on the Valve plate (22) is pressed, the seal liquid-tight with a circular or approximately circular seat (42) acts on the stop (35) and a part of this stop leaves open to the entry of liquid, which gives a little something has a smaller area than the cross-section of the compensating cylinder.

2. Pump or engine according to claim 1, characterized in that the part (39) of the seal (37), which works together with the compensating cylinder (33), thin-walled and cylindrical is so that the pressure in the working cylinders (2) this part (39) slightly to the outside can press to seal the liquid-tight seal with the compensating cylinder (33) to be particularly effective.

3. Pump or motor according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the seal (37) from the compensating cylinder (33) in an extension (36) protrudes in such a way that the circular seat extends over a diameter which is slightly wider than the diameter of the compensating cylinder (33).

4. Pump or engine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the compensating cylinder. (33) is arranged axially in a manner known per se in the cylinder block (1) and that one known per se from the valve plate (22) through one end of the cylinder block (1) protruding rod provided with a surface (38) serving as a stop (34) protrudes, on whose stop surface (38) the circular seal (37) applies.

5. Pump or motor according to claim 1, characterized in that the rod (34) has an axial bore (54) which begins in the valve plate (22), ends in the compensating cylinder (33) and via check valves (51,52 ) is connected to the passages (23, 24) in the valve plate (22).

6th Pump or motor according to Claim 5, characterized in that in the bore (54) a magnetic filter device (55) is housed, the one in the bore protruding bar magnet (57) and is arranged so that the entire Fluid flow flowing through the bore in the immediate vicinity of the bar magnet varbe flows. Publications considered: Swiss patent specification No. 273,790; U.S. Patent No. 2,284,110.